Электрооборудование металлообрабатывающих станков,
система управления Tп-Д продольно-строгального станка

Система Tп-Д(Тиристорный преобразователь двигатель)

При всех своих достоинствах:
- большая надежность,
- достаточно высокое быстродействие,
- широкое и точное регулирование частоты вращения ДПТ,
система Г—Д с МУ обладает существенным недостатком — низким КПД (до 25 %) возбудительного устройства.
Вследствие этого, перспективным считается возбудительное устройство на тиристорах или реверсивная система ТП-Д.
В настоящее время наиболее перспективной для главного привода продольно-строгальных станков является замкнутая система электропривода с питанием ДПТ от реверсивного ТП с подчиненным регулированием параметров.
Основным элементом является унифицированная блочная система регуляторов — УБСР.
Один из вариантов такой системы представлен на рис. 4.4-7.

Управление движениями стола станка осуществляется в соответствии со схемой рис. 4.4-6 (рассмотреннои в 8 пункте меню ранее) по сигналу, подаваемому от узла задания скорости (УЗС).
Основные элементы схемы.
ТП — тиристорный преобразователь, состоящий из двух групп (ТП-В и
ТП-Н), соединенных по встречно-параллельной мостовой схеме.
ТОР — токоограничивающий реактор на стороне питающий сети.
УД— уравнительный дроссель на стороне выпрямленного тока, четырехобмоточный с электромагнитной связью контуров уравнительных токов.
СД— сглаживающий дроссель в цепи якоря двигателя постоянного тока «Д».
PC — регулятор скорости, представляющий собой пропорциональный
регулятор (П-регулятор).
РТ— регулятор тока, представляющий собой пропорционально-
интегральный регулятор (ПИ-регулятор).
ДТ и Ш — датчик тока и шунт, для усиления отрицательного сигнала
(до снимаемого с шунта и ввода его на вход «РТ».
БФУ — блоки фазового управления группами тиристоров (БФУ-В и
БФУ-Н).
ТГ — тахогенератор (в комплекте с Д), для получения напряжения обратной связи (Uос) и подачи его в «РС».
УЗ — узел защиты, состоящий из трансформатора тока (ТГ), датчика
тока максимального (ДГМ) и блока защиты (БЗ).
УЗС — узел задания скорости, выполненный в соответствии с рис. 4.4-6. Примечание — УЗС в системе ТП-Д является автономным и получает питание от стабилизированного источника постоянного тока напряжением «24В».

Подача суппорта продольно-строгальных станков

Подача суппортов продольно-строгальных станков осуществляется периодически при реверсировании с обратного хода на прямой и заканчивается до начала резания.
Подача может производиться одним из четырех способов:
- механическим,
- электромеханическим,
- электрическим,
- гидравлическим.
В современных станках для периодической подачи суппортов широко применяется электромеханический способ.
Пример такого устройства представлен на рис. 4.4-8.

Привод подачи обеспечивает регулирование подачи в диапазоне от 40 до 80 : 1 за время не более десятых долей секунды (время реверса стола).
Автоматическое перемещение выполняется асинхронным двигателем, который включается в нужный момент цикла, производит операцию и автоматически выключается.
Устройство подачи работает следующим образом.
Электродвигатель (5) через коробку передач (6) перемещает суппорт (7) по направляющей (8) с помощью винтового механизма.
Другой конец вала двигателя через червячную передачу (4) связан с валиком (1).
На валике установлены несколько дисков (3) одинакового диаметра, но с различным числом выступов (2).
Расстояние между соседними выступами должно соответствовать требуемой подаче суппорта.
Количество дисков равно числу подач для данного передаточного отношения коробки передач (обычно три ступени).
Над дисками устанавливается электромагнитное реле (11), которое с помощью каретки (9) и реечной передачи (13) может перемещаться вдоль оси валика (1). Нижняя часть якоря реле имеет наконечник (12), а верхняя—контакты (10).
В конце обратного хода станка одновременно получают питание двигатель (5) и реле (11), якорь которого втягивается, наконечник опускается, а контакты (10) замыкаются.
Одновременно с подачей суппорта (7) вращается валик (1) с дисками (3). Выступ (2) диска воздействует на наконечник (12), якорь реле (11) поднимается, контакты (10) размыкаются. Двигатель подачи отключается от сети и быстро останавливается. Механизм подачи готов к следующему циклу.