ЭЛЕКТРОСПЕЦ
ЭЛЕКТРОСПЕЦ

Электрооборудование металлообрабатывающих станков,
принципиальная электрическая схема управления ЭП копировально-фрезерного станка модели 6441Б

Принципиальная электрическая схема управления ЭП копировальио-фрезерного станка модели 6441Б (рис. 4.5-5)

Примечания:
1. Это копировально-фреэерный полуавтомат с непрерывным управлением для обработки объемных поверхностей и плоских контуров. Копирование выполняется по моделям или шаблонам, изготовленным в масштабе 1:1 из металла, дерева, гипса и другого материала.
2. Привод шпинделя от двухскоростного АД мощностью 2,6 кВт при 1430/2850 об/мин. Частота вращения шпинделя регулируется ступенчато электромеханическим способом в диапазоне от 75 до 850 об/мин.
3. Привод подач (горизонтальной, вертикальной и поперечной) от отдельных регулируемых по системе ЭМУ-Д двигателей постоянного тока, мощностью 0,37 кВт при 1000 об/мин. Скорости подач регулируются плавно в диапазоне от 25 до 315 мм/мии.
4. Питание двигателей подач от двух электромашинных усилителей (ЭМУ1 и ЭМУ2) поперечного поля мощностью по 0,5 кВт при напряжении 110 В и генератора постоянного тока (Г).
Основные элементы схемы.
ДГП — двигатель горизонтальной подачи, обеспечивает ведущую подачу (Sг).
ДВП — двигатель вертикальной подачи, обеспечивает периодическую подачу (Sв).
ДПП — двигатель поперечной подачи, обеспечивает следящую подачу (Sc)•
ДШ — двигатель шпинделя, обеспечивает вращение шпинделя.
M1 и М2 — приводные АД электромашинных усилителей и генератора
постоянного тока (Г).
ОВД и ОВГ—обмотки возбуждения двигателей и генератора. ИВ и РН — реле управления реверсированием ЭМУ2 (представлены контактами РВ:1, РВ:2 и РН:1, РН:2).
ОУ — обмотки управления ЭМУ
КГ — копировальная головка, для формирования сигнала управления
(Uy).
ВУ — входной электронный усилитель, для формирования сигналов
следящего управления по рассогласованию:


БС — блок связи ВУ с УВП.
Примечание — Задающее напряжение (Uз), подаваемое на БС, определяет заданную наибольшую скорость горизонтальной подачи по условиям технологического процесса.
УСП — усилитель следящей подачи, для формирования сигнала в обмотки управления ЭМУ1. УВП усилитель ведущей подачи, для формирования сигнала в обмотку управления ЭМУ2.